ED53形は、日本国有鉄道（国鉄）の前身である鉄道省が輸入した直流用電気機関車である。
東海道本線東京 - 国府津間用にアメリカのウェスティングハウス・エレクトリック社（Westinghouse Electric/電気部分）とボールドウィン社（Baldwin/機械部分）の合作により1926 年（大正15年）に6両が製造された。
製造当初は6010形（6010 - 6015）と称したが、1928年（昭和3年）10月の車両形式称号規程の改正により、ED53形（ED531 - 6）に形式番号が改められた。
1軸の先輪を有する旅客列車用の電気機関車で、箱形の車体の前後にデッキがある。
前面には後退角がつけられて3面折妻となっており、前面窓下には砂箱が設けられている。
屋根上には、パンタグラフが2基設置されている。
同じメーカー製のEF51形は本形式をストレッチしたもので、兄弟形式ともいうべきものである。
電装機器類は手堅い手法でまとめられており、主幹制御器に電磁空気単位スイッチ式を採用、高速度遮断器を装備している。本形式は使用成績も良好で、初の大型国産電気機関車であるEF52形開発に際しても参考にされ、戦後のEF58形に至るまで技術的影響を及ぼしている。
その信頼性の高さを受け、1号機及び2号機は、お召し列車牽引用に指定されている。
この形を改造したのがED19形だそうです。
ED191は長野に保存されているようです。