ED40形は、日本国有鉄道（国鉄）の前身である鉄道院が1919年（大正8年）から製造した直流用電気機関車である。
信越本線横川 - 軽井沢間（碓氷峠）用のアプト式電気機関車で、1919年に4両、1920年（大正9年）に4両、1921年（大正10年）に3両、1922年（大正11年）に2両、1923年（大正12年）に1両の計14両が鉄道院大宮工場（現在のJR東日本大宮総合車両センター）で、10000形（後のEC40形）の増備用として製造された。国鉄が初めて導入した国産電気機関車である。本形の増備により、1921年に碓氷峠区間での蒸気機関車の運転が廃止された。
国有鉄道時代に横軽間以外の線区で使用された記録としては、1951年（昭和26年）7月にED4013がラック関係機器を下ろして富山港線で使用されていたという記録がある。
国鉄から私鉄へは、2両（6, 10）が1947年（昭和22年）に東武鉄道へ、3両（9, 11, 14）が駿豆鉄道（現在の伊豆箱根鉄道駿豆線）へ、2両（3, 4）が南海電気鉄道へ譲渡されている。その際、アプト式用の機器（ピニオン（歯車）用の電動機、歯車等の駆動装置）は取り外されている。
国鉄だけでなく、私鉄でも走っていた機関車。
今ではさいたまの鉄道博物館に保存・展示されているそうです。